MICROCONTROLADORES ATMEL (PROYECTO DE ROBOTICA)

Q ONDA BATOS COMO ESTAMOS???


tenemos un problema:
tenemos un proyecto de la universidad y no somos expertos en programacion
de hecho no sabemos hacerlo
utilizamos ( por determinacion del sistema educativo )
el microcontrolador AT89S82-53
de la compañia Atmel

necesitamos generar un modulador de ancho de pulsos PWM
para el control de una serie de motores
tambien, si es posible,
un controlador PID para ahorrar en hardware
q nos haria mas voluminoso el proyecto

la pregunta es q si se nos puedes ayudar con un ejemplo de codigo fuente
para ambos programas y despues poderlo utilizar como base
sea en C o en ASM pero adaptado ya a este micro

muchas gracias de antemano por las respuestas.
mi correo por cierto es aloisio74@hotmail.com
para cualquier aclaracion
MUCHAS GRACIAS DE NUEVO!!!

Hola que tal, soy Angelu y yo pienso hecharles una mano con la programacion de su sistema, quiero saber algunos detalles antes de entrar en materia. Primero que nada, necesito saber si se ocupa un microprocesador unico, se usan mas micros y uno central, se usan varios y cada uno hace su tarea y listo. Despues cual es el lenguaje de programacion que ocupan para los micros, tienen algun compilador en especifico, cuentan con los micros, tienen la posibilidad de cambia a otro de la misma familia, cuales son los datos que van a entrar al microprocesador, que datos van a salir, como se requiere que se procesen los datos. El funcionamiento principal del proyecto esta bien, solo que para poder verlo electronicamente, se requiere especificar el funcionamiento especifico de cada cosa, por ejemplo; Se ocupan mini-switch para hacer los limites en el movimiento, estos switchs realizan la funcion de mandarle la señal al microprocesador de que ha llegado al fin del movimiento y que no debe intentar realizar ningun movimiento mas que en el sentido contrario. Otro asunto que tambien quiesiera saber es si manejan etapa de potencia, como es, de que manera la van a manipular, cuantas salidas requieren con potencia (manejar motores principalmente). Cosas asi, despues de dimensionar todas estas cuestiones y muchas mas que probablemente se me hallan pasado, podemos comenzar a realizar la programacion. Aah por cierto, ¿que fin tiene el controlador PID dentro del proyecto? Por que hasta donde yo lei no es necesario.
Saludos. Cualquier cosa estamos en contacto, de cualquier modo ErickML ya ha contactado conmigo y ya le ofreci mi ayuda. Espero sus comentarios. Hasta luego.

CIERTO
NO PUSIMOS ALGUNOS DE ESOS DETALLES PERO YA LOS TENEMOS EN MENTE:
PRIMERO:
ES UN UNICO MICROCONTROLADOR (AT89S8253), DEL CUAL YA DISPONEMOS.
PUESTO QUE LO QUEREMOS PARA SOLAMENTE 3 GRADOS DE LIBERTAD, PENSAMOS UTILIZAR 3 PUERTOS COMO ENTRADAS DEL ADC DE CADA ARTICULACION O GRADO DE LIBERTAD.
EL 4º PUERTO QUEDA DISPONIBLE PARA LAS SEÑALES DE SALIDA EN PWM QUE EN ESCENCIA SON 3, UNA POR CADA ENTRADA LOGICAMENTE. PENSABAMOS SI ESTO SERIA POSIBLE, ES DECIR, QUE COMO ESCENCIALMENTE ES UN SOLO PULSO QUE NECESITAMOS, PODRIA (EN TEORIA) UTILIZARSE 1 SOLO PIN DE ESTE ULTIMO PUERTO POR CADA SALIDA
SEGUNDO:
EL LENGUAJE A UTILIZAR ES "C", NO TENEMOS UN COMPILADOR EN ESPECIFICO PORQUE NO SABEMOS PROGRAMAR MUCHO, ASI QUE EL QUE UTILIZES Y/O NOS RECOMIENDES ESTARA EXCELENTE. TENEMOS LA INTERFAZ DE PROGRAMACION DEL MICRO, ASI QUE POR ESA PARTE NO HAY TANTO PROBLEMA.
TERCERO:
SI, OCUPAMOS ETAPA DE POTENCIA.
SE COMPONE DE UNA CIRCUITERIA YA DISEÑADA (YA EXISTE) BASADA EN EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SCR QUE SE UTILIZARA PARA ALIMENTAR LOS MOTORES (3)
REALMENTE YO TAMBIEN ERA DE LA MISMA IDEA CON RESPECTO A EL CONTROL PID,
PERO ES NECESARIO EN LAS PARTES EN LAS QUE EL SEGMRNTO ESTARA QUIETOO EN UN VALOR DIFERENTE DE 0; EL SET POINT MANTENDRA UN VALOR CONSTANTE, Y AL PRESENTARSE CUALQUIER VARIACION (POR EL HECHO DE QUE LOS MOTORES NO SON A PASOS NI SERVOMOTORES, SINO MOTORES COMUNES Y CORRIENTES, POR LO TANTO NO MANTIENEN FIJA SU POSICION) NOS INDICARA UN ERROR INMEDIATO, NO POR PARTE DEL CONTROL, QUE ESTARA QUIETO, SINO DEL DISPOSITIVO CONTROLADO, EL CUAL AL NO TENER FRENO, SE DESLIZA.
POR CIERTO NO UTILIZAREMOS LOS MICRO SWITCHES, SINO SIMPLEMENTE LA POSICION DEL POTENCIOMETRO, QUE NOS DA UN RANGO DE REVOLUCION DE POCO MAS DE 270º, POR LO QUE REALMENTE NO ES NECESARIO.
UNA ACLARACION: YO, Ansgar, SOY ErickML
el Erick que aparece en los documentos
y TEMTO es Carlos, igual, de los documentos.

PODRIAMOS CONCERTAR UNA CITA PARA CONECTARNOS LOS 3
Y PONERNOS TODOS AL CORRIENTE DE COMO VAMOS AVANZANDO
Y LOS DETALLES QUE TENGAMOS QUE AFINAR O
LAS MEJORAS QUE NOS PROPONGAS
DE NUEVO MUCHAS GRACIAS